Freight Robot
Peso | 68kg (150lbs.) |
Altura | 359 mm (14 pol.) |
Base | Diâmetro de 508mm (20in) largo, 559mm (22in) |
Velocidade máxima | 2,0 m / s (4,47 mph) |
Ambiente | Interno |
Extensibilidade
Pontos de montagem | No topo da base |
Porta de vídeo | Porta de vídeo HD |
Outras portas | 2x USB, 2x Ethernet |
Power | 24V @ 10A |
Comunicação | USB, Ethernet, RS458 |
Computador
Processador | Intel i3, Haswell |
RAM | 8GB |
Hard drive | 120GB SSD |
Wireless | Integrated 802.11ABGN and 802.15.1 |
Alto falante | Alto-falante estéreo na bas |
Sensores
Laser 2D | 25m, 220 graus |
Software instalado | Ubuntu Linux LTS, ROS |
Aplicativos instalados | ROS Navigation, joystick teleop, calibration |
Veja o Freicht Base em ação: